En 2006, la première édition.  600 kilomètres hors route, sur de nouveaux itinéraires chaque année et conçus pour donner aux participants la possibilité "d'explorer" différentes zones d'intérêt culturel et paysager en Sardaigne. Le parcours n'est ni balisé ni fléché, et les concurrents doivent trouver le bon chemin grâce à l'utilisation du road book. Comme dans les rallyes.

Le Sardegna Legend Rally est une pure épreuve de navigation tout-terrain, la seule grande école préparatoire à la participation à un "vrai" Rallye. Le Parcours et les road books sont élaborés par les mêmes responsables du parcours Sardegna Rally Race.

De la Coupe du monde, la "Legend" a le même ADN, mais un coefficient de difficulté moindre. Programmé sur un parcours de 3 étapes, le Sardegna Legend Rally est l'événement "Crossover" du Bike Village, un événement non compétitif unique en son genre, à vivre intensément, de plus en plus passionnant d'année en année. l'ambiance est logiquement plus détendue que celle du Sardegna Rally Race,

les bivouacs sont remplacés par les désormais célèbres ravitaillements et la « remise » est une grande fête finale avec un barbecue, peut-être sur la plage. L'organisation est complexe, les participants admis pas plus de 120-150 selon les tracés.

Chaque année, il y a au moins un invité d'honneur, une légende comme  Cyril Neveu, Cyril Depres, Thierry Charbonnier.